IPLUSO 22087

Fundamentos de Robótica

• ApresentaçãoPresentation

  A unidade curricular de Fundamentos de Róbotica visa introduzir conceitos e ferramentas essenciais no contexto de conhecer os elementos constituintes de um sistema robotico (robot industrial e robot móvel), focando essencialmente os manipuladores. Assim, compreender desde o seu principio de funcionamento, até a concepção de desenvolvimento de um. Conhecer robot manipulador, bem como os elementos que o constituem: sensores, controlador/microcontrolador, pré-atuadores e atuadores. Programação e parametrização de robots manipuladores. Adicionar redes de comunicação sem fios para o controlo de robots manipuladores
• ProgramaProgramme

  1. Fundamentos de Robótica a. História e cenários de aplicação b. Tipos de robots: estrutura e tipologia dos manipuladores c. Sistemas de coordenadas d. Cinemática direta e. Cinemática inversa 2. Tecnologia robótica a. Unidade mecânica b. Controladores c. Sensores d. Encoders e. Equipamentos externos e periféricos 3. Linguagens e programação de robots Manipuladores a. Instruções de movimento b. Instruções de I/O c. Estruturas de dados d. Sistemas de coordenadas e. Instruções de controlo de programa 4. Robots Móveis a. Tipos de ambientes em que opera o robot móvel b. Tipos de sistemas de locomoção c. Tração e direcção d. Esquemas básicos de navegação para evitar obstáculos i. Método de deteção de bordas ou esquinas ii. Tabela de certeza para representação de obstáculos iii. O método do campo de potencial
• ObjectivosObjectives

  Reconhecer as diversas vertentes e aplicações industriais da Robótica. Reconhecer os principais componentes de um robot manipulador industrial e robot móvel. Obter conhecimentos de programação com robots móveis. Possuir conhecimentos de programação e parametrização de robots manipuladores e móveis. Possuir conhecimentos de programação para o controlo de robotos manipuladores com recurso as redes sem fios. Possuir conhecimentos na utilização de software de modelação e programação.
• BibliografiaBibliography

  CRAIG, John J.,Introduction to Robotics - Mechanics & Control, Addison Wesley Publishing GONZALEZ R. C., LEE, C. S. G., Robotics, McGraw Hill. MCKERROW, Phillip John, Introduction to Robotics, Addison-Wesley Publishing OGATA, Katsuhiko, Modern Control Engineering, Prentice-Hall. YOSHIKAWA, Tsuneo, Foundations of Robotics, MIT Press ASADA, H.,SLOTINE, J.; Robot Analysis an Control, Jonh Wiley & Sons MEDEIROS, A., [et al.], Robótica Móvel, Livros Técnicos e Científicos Editora NIKU, S., Introdução à Robótica - Análise, Controlo e Aplicações, Livros Técnicos e Científicos Editora Barrientos, A., Peñin, L. e Balaguer, C.,Fundamentos De Robótica, McGraw-Hill Interamericana de España Pires, J. Norberto, Robótica Industrial Indústria 4.0, Lidel  
• MetodologiaMethodology

  A exposição dos conceitos é efectuada apelando à participação activa dos alunos. Apresentam-se exemplos ilustrativos dos conceitos e dos resultados. Nas aulas práticas, os alunos são convidados a analisar e a resolver exercícios e realizar trabalhos práticos em laboratório.
• LínguaLanguage

  Português
• TipoType

  Semestral
• ECTS

  6
• NaturezaNature

  Obrigatório
• EstágioInternship

  Não