Este manuscrito apresenta um sistema de monitorização em tempo real dos níveis de lixo urbano utilizando a tecnologia de deteção Time-of-Flight (ToF)
A experiência utiliza o sensor VL53L8CX, que mede distâncias com precisão, juntamente com um microcontrolador ESP32-S3 que permite a conetividade IoT. O sistema IoT ToF-Node, que consiste no sensor VL53L8CX ligado ao ESP32-S3, comunica com um gateway IoT (Raspberry Pi 3) através de Wi-Fi, que depois se liga a uma nuvem IoT. O nó ToF comunica com o gateway IoT via Wi-Fi e depois com a nuvem IoT, também através de Wi-Fi.
Esta configuração fornece dados em tempo real sobre a capacidade dos contentores de resíduos, facilitando uma gestão eficiente da recolha de resíduos. Ao integrar os dados dos sensores e a comunicação em rede, o sistema apoia a tomada de decisões informadas para otimizar a logística de recolha, contribuindo para cidades mais limpas e mais sustentáveis. O nó ToF foi testado em quatro cenários, com uma placa de circuito impresso de 40 × 18 × 4 mm e um invólucro de 65 × 40 × 30 mm.
Utilizámos um caixote do lixo de escritório com uma altura de 250 mm (25 cm), e o nó ToF foi colocado no topo. Os resultados demonstram a eficácia da tecnologia ToF na monitorização ambiental e o potencial da IoT para melhorar os serviços urbanos. Para uma monitorização detalhada, podem ser necessários sensores ToF adicionais. Os dados recolhidos são apresentados na nuvem IoT para uma melhor monitorização e podem ser visualizados por nível e volume. O nó ToF e o gateway IoT têm um consumo de energia combinado de 153,8 mAh
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