O IPLUSO congratula os Professores Fernando Duarte e Luís Pires pela publicação do livro "Robotic Arm Inversion with Python"
O Instituto Politécnico da Lusofonia (IPLUSO) congratula os Professores Fernando Duarte e Luís Pires pela publicação do livro "Robotic Arm Inversion with Python", editado a 29 de maio de 2025.
Esta obra constitui um contributo pedagógico relevante nas áreas da robótica, automação e sistemas de controlo, apresentando uma abordagem prática à inversão cinemática de manipuladores robóticos com base no SCORBOT-ER V plus, um braço robótico amplamente utilizado em contexto académico.
Destinado a estudantes e docentes, o livro explora a movimentação de um manipulador entre dois pontos espaciais através de scripts em Python, aplicando conceitos fundamentais como modelação direta, cinemática inversa e o modelo Denavit-Hartenberg. Os resultados obtidos demonstram uma forte correlação entre a simulação computacional e o comportamento real do equipamento, reforçando a sua aplicabilidade no ensino superior.
