Estudantes de Robótica Desenvolvem Manipulador

O projeto decorreu no âmbito da Unidade Curricular de Fundamentos de Robótica.

Os alunos do primeiro ano do CTESP de Automação e Robótica: João Figueiro e Gabriel Nunes no âmbito da Unidade Curricular de Fundamentos de Robótica, desenvolveram um manipulador com recurso à  Cinemática Direta.

Este manipulador deve partir da sua posição de repouso (posição central), deslocar-se a esquerda, agarrar o objeto, elevá-lo. Quando estiver na zona central (com o objeto) deve parar e depois deslocar-se para a direita, onde deverá largar o objeto, voltando depois a posição de repouso.